bandao体育金融界2024年8月11日消息，天眼查知识产权信息显示，济宁海推重工机械股份有限公司取得一项名为“无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质“，授权公告号CN118195116B，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本发明公开了无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质，涉及无人驾驶技术领域，其技术方案要点是：依据图像数据和/或扫描数据进行三维场景重构，得到三维场景模型；将三维场景模型划分为移土区和填土区；构建穿过移土区与填土区之间交界线的分层工作面；规划出无人驾驶推土机以最小的工作量实现基础目标的工作路径集；通过缩小分层工作面的坡角来迭代更新分层工作面来实现目标区域的分层平整，直至目标区域满足工程规划参数。本发明将无人驾驶推土机的平整工作划分为多层进行层次操作，在不降低工作效率的情况下，有效保障每层平整操作能够将表面压实；此外，通过分层操作可以有效降低铲刀的姿态控制频次。

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